将iiwa逆运动学算法过程与逻辑,在simulink中以MATLAB Function实现,函数模块见下图: 图3-11 iiwa机器人逆运动学模块,可直接代码生成,效率优于数值迭代法 主函数代码如下(暂略): 3.4 逆运动学解算的常见数学问题 3.5 逆运动学的MATLAB与V-REP联合轨迹仿真 图3-12,v-rep中iiwa走五角星轨迹,关 … Meer weergeven 图3-12,v-rep中iiwa走五角星轨迹,关节角度由matlab m函数计算给出 Meer weergeven Web29 mei 2024 · 1 鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)简介. 鲸鱼优化算法 (WOA),该算法模拟了座头鲸的社会行为,并引入了气泡网狩猎策略。. 1.1 灵感. 鲸鱼 …
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基于IOWHA算子的人口组合预测与分析 - 豆丁网
Web15 sep. 2015 · 本文应用一种数据挖掘算法进行时间序列分析与预测预测2013年3月往后个月的我国全社会铁路、水路、公路民航四种货运量以及总的货运量。 运用Clementine软件对、公路、水路和民航的货运量进行预测分析,在预测时,Cle—mentine软件中的专家建模自动为不同类型的货运量和时间序列数据查找拟合得最好的模法的准确性和可行性。 时间序 … Web20 aug. 2024 · IOWA算子的概念 定义1:设fw: Rm →R为m元函数,W= (W 1,W2 ,…,Wm)T是与fw有关的加权向量, 满足, wi≥0,i=1,2,…,m,若: , 其中bi是al,a2,...,am … http://qks.cqu.edu.cn/cqdxxbcn/article/html/20240302 chrome right click url